Преобразующие механизмы

Система предохранения и блокировки

Клиновые

Рычажные

Реечные

Троси-ковые

Роликовые

Комбинированные

Кривошипный

Кулисно-рычажный

Кривошип-но-рыча ж-ный

Кар дайн о-зубчатые

Рис. 21. Классификация преобразующих механизмов средств автоматизации листоштампо- очного производства

точность в пределах не менее ±0,1- 0,2 мм. Для повышения точности работы подающих устройств для непрерывного материала применяются шаговые ножи или ловители, однако они могут быть использованы не во всех таких подачах.

Валковые подачи для полосового и ленточного материала наиболее универсальны, удобны в обслуживании и надежны в эксплуатации. Ими могут

оснащаться кривошипные прессы всех конструкций, в том числе с нижним приводом и многопозиционные. По принципу работы валковые подачи подразделяются на односторонние (толкающие или тянущие) и двусторонние.

В табл. 7 приведены технические характеристики двусторонних валковых подач различных моделей, предназначенных для автоматического перемещения ленточного материала

Рис. 22. Классификация систем управления и блокировки средств автоматизации и механизации листоштамповочного производства

Для подачи ленты шириной более 400 мм используют клещевой механизм с двумя боковыми каретками, смонтированными на общей нижней плите с самостоятельными приводами.

Различают клещевые подачи с захватом подаваемого материала роликами, шариками (их называют ролико-клиновые), иглами, ножами или губками. Ролико-клиновые подачи находят широкое применение при подаче ленточного материала толщиной 0,4- 3 мм. Ножевые захваты применяют для подачи ленточного материала толщиной 0,3-5 мм.

В табл. 8 приведены технические характеристики серийно выпускаемых ролико-клиновых подач для прессов простого действия усилием 40-630 кН. Привод каретки осуществляется от кривошипного вала пресса. Подача - односторонняя, может работать как в тянущем, так и в толкающем режиме.

В табл. 9 приведены технические характеристики клещевых подач о рабочим Органом, выполненным в виде плоских губок, предназначенных для подачи ленточного материала на

в рабочую зону штампа при выполнении вырубки, пробивки, формовки, неглубокой вытяжки и других холод-поштамповочных операций на одно-кривошипных прессах простого действия усилием 100-1600 кН. Привод подачи осуществляется от кривошипного вала пресса. Подача обеспечивает перемещение материала справа налево и слева направо по фронту пресса; подача может переналаживаться на одностороннюю и эксплуатироваться в тянущем и толкающем режимах.

Клещевые подачи применяются прн штамповке из ленты толщиной св. 0.1 мм и При шаге преимущественно до 200 мм, а с индивидуальным приводом - до 1000 мм. Перемещение материала в клещевых подачах осуществляется захватом подвижной кареткой совершающей возвратно-поступательное перемещение. Торможение ленты при обратном ходе каретки производится неподвижными захватами. Допустимое число ходов клещевой подачи, зависящее от шага подачи, приведено ниже.

Шаг подачи, мм....... 20 50 75 100

Допустимое число ходов ползуна пресса в 1 мин .... 300-500 175-500 125-225 105-150

Шаг подачи, мм....... 125 150 200 275 300

Допустимое число ходов ползуна пресса в 1 мни .... 95-140 85-.130 75-120 80 70

6. Данные, необходимые для выбора типа подачи

7. Технические характеристики валковых подач моделей ВП

8. Технические характеристики ролико-клиновых подач моделей РКП

прессах усилием 100-1000 кН. Привод подачи индивидуальный от пнев-мосети. Управление подачей осуществляется кулачком вала пресса, взаимодействующим с пневмоклапаном подачи. Подача может работать как в тянущем, так и в толкающем режиме.

Крючковые подачи применяются при штамповке из ленты и полосы на кривошипных прессах с числом ходов в 1 мин до 250. Поскольку крючковые подачи могут быть только тянущими, их применение возможно при штамповке с перемычками. Практика использо-

}. Технические характеристики клещевых подач моделей КП

10. Технические характеристики шиберных подач моделей ПШ

вания таких подач показала, что наименьшая длина подаваемых полос должна быть не менее 500 мм, наибольшая ширина ленты или полосы - 150 мм, а толщина 0,3-5 мм; шаг подачи до 50 мм. Точность перемещения материала крючковыми подачами

зависит от шага, числа ходов пресса, наличия фиксаторов в штампе, размеров полосы и других факторов. Зависимость точности перемещения материала крючковыми подачами от шага подачи может быть оценена следующим образом.

Шаг подачи, мм........ До 10

Точность перемещения полосы

(ленты), мм .......... ±0,15

Св, 10 до 20

Св. 20

до 30

Св. 30

до 50

Св. 50

до 75

±0,20 ±0,25 ±0,30 ±0,50

11. Технические характеристики револьверных подач моделей РП

Шиберные подачи применяются для перемещения штучных заготовок из магазина в рабочую зону штампа, а также для передачи отрезанной на штампе заготовки на следующую операцию. Они рекомендуются для подачи плоских заготовок шириной (диаметром) до 150 мм и толщиной св. 0,5 мм, а также объемных заготовок высотой до 100 мм.

В табл. 10 приведены технические характеристики серийно изготавливаемых шиберных подач, предназначенных для транспортировки штучных заготовок из магазина в рабочую зону штампа дрессов усилием 40- 1600 кН. Привод подающего устройства питателя - от пневмоцилиндра.

Револьверные подачи обеспечивают транспортировку заготовок из зоны загрузки в рабочую зону штампа и удаление отштампованных заготовок или деталей. Их рекомендуют применять для подачи плоских заготовок различной конфигурации толщиной св. 0,5 мм и объемных заготовок диаметром до 60 мм. Револьверная подача Состоит из следующих основных конструктивных элементов: револьверного диска с гнездами, механизма периодического вращения, привода, тормозного устройства, узла фиксации диска и блокирующего устройства.

В табл. 11 приведены технические характеристики револьверных серийно выпускаемых подач для прессов усилием 250-630 кН. Привод подачи - рычажный от планшайбы, установленной на валу пресса.

Грейферные подачи применяются для перемещения в ориентированном положении плоских и полых мелко- и среднегабаритных заготовок при штамповке в штампах последовательного действия, при миогопозиционной штамповке в нескольких одноопера-ционных штампах, а также при одно-операционной штамповке заготовок толщиной св. 4 мм в случае большего расстояния от загрузочной до рабочей позиции. Основным узлом подач нв-ляются грейферные планки с захватами, совершающие возвратно-поступательное движение в двух направлениях: для захвата и освобождения штампуемых заготовок - поперек направления подачи и для перемещения заготовок и возврата в исходное положение - в направлении подачи.

В табл. 12 приведены технические характеристики ряда грейферных подач, успешно эксплуатируемых на отечественных заводах.

Механические руки рекомендуется применять для подачи заготовок сложной конфигурации, когда невозможно перемещать их в одной плоскости, а также для плоских заготовок толщиной меньше 0,2-0,3 мм. Механические руки имеют комбинированный сдвоенный привод, обеспечивающий перемещение захватного органа в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Подъем и опускание захватного органа обычно производится в крайних положениях: у позиции загрузки руки и в рабочей зоне штампа. В качестве привода ис-